Créée depuis 1993 par Jean-Michel Pilot et Edwige Capelle, la société PILOCAP est née à Toulouse. En 2001, puis 2010, ont été créés les centre d’Agen et de Bordeaux qui n’étaient alors que des annexes ou agences rattachées à PILOCAP Toulouse et n’avaient pour vocation que de répondre ponctuellement à des demandes de clients Toulousains ayant eux-mêmes des agences ou des chantiers sur Bordeaux et/ou Agen.

Stéphane Hassoun a intégré la structure de Bordeaux en tant que responsable de centre en 2004 dans le cadre d’un projet de développement avec un rachat programmé en 2008. Afin de scinder les activités de Bordeaux et Toulouse en vue de ce rachat, la société PILOCAP AQUITAINE a été créée en octobre 2006.

Depuis sa création en 2006, la société PILOCAP AQUITAINE a connu un fort développement avec la construction de ses propres locaux : 2 bâtiments à Saint-Jean d’Illac.

En 2012, Jean-Marc Depeyre, salarié depuis 2003 chez PILOCAP Formation, rachète le site de Toulouse et le développe, passant de 1 à 4 bâtiments.

À Montpellier, Jean-Michel Pilot ouvre la franchise PILOCAP Montpellier à Baillargues.
En 2021, PILOCAP passe la Garonne et construit un nouveau centre à Saint-Loubès.
Afin d’unifier leurs forces et compétences, les centres se rassemblent pour créer le Groupe PILOCAP en 2022 sous la présidence de Julien Larrazet.

Depuis sa création, le Groupe PILOCAP ne cesse de se développer et d’étendre son savoir-faire sur le territoire.
En 2024, une étape importante est franchie avec l’acquisition des sociétés ODF (présentes à Strasbourg, Mulhouse et La Réunion) ainsi que de SCAF Paris. Cette dynamique de croissance s’accompagne également de l’ouverture de deux nouveaux centres : PILOCAP Rennes et PILOCAP Lille.

En 2025, le Groupe poursuit son implantation nationale avec l’inauguration d’un nouveau centre en région Rhône-Alpes : PILOCAP Lyon.